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El subtítulo de este volumen debería ser "La máquina de caminar" . Kapandji analiza cómo las articulaciones del miembro inferior sacrifican movilidad (comparado con el hombro) para ganar estabilidad y resistencia. El libro está dividido en cuatro grandes bloques:

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Introducción: El Pilar del Estudio de la Kinesiología Si eres estudiante o profesional de la medicina, fisioterapia, terapia ocupacional o ciencias del deporte, es casi imposible que no hayas escuchado el nombre del Dr. Adalbert I. Kapandji . Su obra cumbre, la serie "Fisiología Articular" , es considerada la biblia del movimiento humano. En particular, el Tomo 2 (Miembro inferior) en su 6ta edición es, hoy por hoy, la referencia más actualizada y completa para comprender la biomecánica de cadera, rodilla, tobillo y pie. Introducción: El Pilar del Estudio de la Kinesiología