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Introduction L’étude de l’équilibre des solides est une pierre angulaire de la mécanique statique, enseignée dès le lycée (classe de Première Scientifique, Bac Pro, ou première année d’université). Parmi tous les cas possibles, l’équilibre d’un solide soumis à 3 forces est non seulement le plus fréquent dans les exercices, mais il constitue également la clé pour débloquer des problèmes plus complexes de ponts, de poutres ou de systèmes mécaniques. triangle des forces

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